ABB 64606905 RCAN-01 CANopen アダプター モジュール

RCAN-01 CANopen アダプター モジュールは、ABB ドライブのオプション デバイスで、ドライブを CANopen システムに接続できるようにします。 RCAN-01 モジュールを使用すると、次のことが可能になります。

*ドライブに制御コマンドを与える(開始、停止、実行可能など)

*モーター速度またはトルク基準をドライブに供給します - プロセスの実際の値またはプロセス基準をドライブの PID コントローラーに与えます

*ドライブからステータス情報と実際の値を読み取ります

*ドライブのパラメータ値を変更し、ドライブの障害をリセットします。

RCAN-01 モジュールでサポートされる通信オブジェクトと機能については、「通信」の章で説明します。

アダプター モジュールは、ドライブのモーター コントロール ボードのオプション スロットに取り付けられます。モジュールの配置オプションについては、適切なドライブのハードウェア マニュアルを参照してください。

CANopen ネットワークの構造と RCAN-01 モジュールのレイアウトを次の図に示します。

CANopen は、CAN（コントロール エリア ネットワーク）シリアル バス システムと CAL（CAN アプリケーション レイヤ）に基づく上位層プロトコルです。{0} CANopen は、接続されたデバイスのハードウェアに ISO 11898 で指定されている CAN トランシーバーと CAN コントローラーがあることを前提としています。

CANopen 通信プロファイルである CiA DS 301 には、サイクリック通信とイベント駆動通信の両方が含まれており、非常に短い反応時間を維持しながらバス負荷を最小限に抑えることができます。-比較的低いボーレートでも高い通信パフォーマンスを実現できるため、EMC 問題とケーブル コストが削減されます。

CANopen デバイス プロファイルは、ドライブ パラメータへの直接アクセスとタイム クリティカルなプロセス データ通信の両方を定義します。{0}} RCAN-01 モジュールは、CiA (CAN in Automation) 標準 DSP 402 (ドライブおよびモーション コントロール) を満たしています。

64606905 RCAN-01 のお買い得情報をご希望の場合は、お問い合わせください。24 時間以内にご連絡いたします。